Bài 1: Vector và tích vô hướng
Giai đoạn 1 của roadmap. Cần biết trước: cộng, trừ, nhân, chia, số âm, bình phương, căn bậc hai. Đúng chừng đó. Ai học hết lớp 9 là đủ vốn để đọc bài này.
Chào mừng đến với blog của tôi, nơi chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm thực chiến về lập trình nhúng: Linux kernel, device driver, U-Boot, Yocto / Buildroot / OpenWrt, Android BSP và IoT. Gần đây thêm AI cho kỹ sư nhúng: chạy một mô hình ngôn ngữ 28,9 triệu tham số trên con chip ESP32-S3 giá 8 đô.
Kỹ năng chính
- Ngôn ngữ: Embedded C/C++, ASM; kiến trúc lập trình event-driven.
- MCU (STM32): RTOS, FOTA, bootloader; bare-metal BCM2835, AM335x.
- Zigbee: gateway, router, end device tùy biến trên CC253x, JN516x.
- Embedded Linux: Yocto, Buildroot, OpenWrt; IoT gateway, Qt HMI; cross-compile ứng dụng và build Linux distro from scratch.
- SoC platforms: i.MX7, AM335x, Allwinner (H3, H6, V3S, F1C100s), Rockchip (RK3399, RK3308).
- Linux kernel & driver: GPIO, I2C, SPI.
Dự án
Sản phẩm thương mại: Smart Audio
Thiết bị IoT điều khiển âm thanh và giám sát âm ly nhà yến:
- SoC MT7628 với 64 MB DRAM, 32 MB NOR flash, chạy OpenWrt
- Phát đồng thời 4 USB sound card
- RS485 gateway
Hobby: Yocto HMI với Allwinner F1C100s
Arduino Zigbee Shield
